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Google正测试乒乓球机器人i-Sim2Real 已能连续对打340次_我的网站
一 |
北京时间4月21日，来自比利时记者萨沙-塔沃利耶里的报道指出，伯纳多-席尔瓦不可能在今夏加盟巴塞罗那，与此同时沙特也不在这位葡萄牙国脚的优先考虑范围内。 “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式，其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么，然后在现实世界中应用这些知识。当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。
现年30岁的B席本赛季至今代表曼城出场42次，其中35次首发，仅贡献3球4助攻，在他现有合同明年6月到期的情况下，他被认为有可能会在今夏离开曼城。
按照比利时记者塔沃利耶里的说法，巴萨方面对B席的兴趣被认为不可能在今夏实现，原因就在于巴萨目前的财政问题。
二 | 但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。与此同时，沙特联赛则不是B席优先考虑的下一站目的地。
三 | Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。[i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点，在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。在每次迭代中，人类行为模型和政策都会得到完善。从人类行为的近似值开始是可以的，因为机器人也只是刚刚开始学习。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据，从而提高准确性，让人工智能学习更多。这种方法足够成功，该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。它还能够将球送回不同的区域，当然不是准确的数学精度，但是好到可以开始执行策略。该团队还尝试了一种不同的方法，以实现更多的目标行为，比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。同样，这并不是要创造终极乒乓球机（尽管这很可能是一个结果），而是要找到有效训练人类互动的方法，而不是让人们重复成千上万次的相同动作。
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Published on:00:57:08
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